有人冲入我家中，这算是正当防卫吗？

打他一拳不算正当防卫，这是互殴行为。根据《中华人民共和国刑法》，正当防卫需针对正在进行的不法侵害，而推搡打斗非此情形。若对方行为未危及生命安全，反击造成轻伤以上，可能涉嫌故意伤害罪。严重情况下，不及时处理可能面临刑事责任。
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问题需分情况处理：1.若对方仅轻微推搡，未造成实质伤害，可尝试和解或报警调解。2.若对方行为构成明显不法侵害，如危及生命安全，反击属正当防卫，应立即报警并保留证据。3.若反击过度造成伤害，可能需承担法律责任，应咨询律师明确后续处理。
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常见处理方式是报警并寻求法律援助。若对方行为构成轻微侵害，可和解；若构成严重不法侵害，应报警并由法律判定。选择方式需依据实际情况和法律规定，确保合法合理。